Fille ainée d’Hérode Agrippa dit le Grand, celle que la poésie a si habilement transfigurée. Elle fut d’abord fiancée à Marc, fils d’Alexandre, gouverneur des Juifs à Alexandrie ; puis elle épousa Hérode, roi de Chalcis, son propre oncle. Après la mort de celui-ci, elle se maria avec Polémon, roi du Pont ; mais elle ne demeura pas longtemps avec lui : elle retourna auprès de son frère Agrippa, avec lequel il paraît qu’elle entretenait des relations criminelles. Ils étaient venus l’un et l’autre à Césarée pour complimenter le gouverneur Festus, lorsque celui-ci, pour leur complaire, fit comparaître devant eux l’apôtre Paul (Actes 25.23). Plus lard, Bérénice fut encore la maîtresse de Vespasien (Tacit. Hist. 2, 81), et celle de son fils Titus (Sueton., Tit., 7), qui l’aurait épousée, dit-on, si elle n’eût été reine et étrangère deux qualités qui rendaient impossible toute union avec un Romain.